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    行星齒輪減速機

    行星齒輪減速機

      行星齒輪減速機又稱為行星減速機,伺服減速機。在減速機家族中,行星減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優點,而被廣泛應用于伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證準確傳動的前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

      行星齒輪傳動與普通齒輪傳動相比,當他們的零件材料和機械性能、制造精度、工作條件等均相同時,前者具有一系列突出優點,因行星齒輪傳動的主要特點如下:

      (1)體積小、重量輕、結構緊湊,傳遞功率大、承載能力高,這個特點是由行星齒輪傳動的結構等內在因素決定的:①功率分流②合理的應用了內嚙合③共軸線式的傳動裝置。

      (2)傳動比大

      只要適當選擇行星傳動的類型及配齒方案,便可利用少數幾個齒輪而很大的傳動比。在不作為動力傳動而主要用以傳遞運動的行星機構中,其傳動比可達幾千。此外,行星齒輪傳動由于它的三個本機構件都可以傳動,故可實現運動的合成和分解,以及有級和無級變速傳動等復雜的運動。

      (3)傳動效率高

      由于行星齒輪傳動采用了對稱的分流傳動結構,即它具有數個均勻分布的行星齒輪,使作用與中間輪和轉臂軸承中的反作用力互相平衡,有利于提高傳動效率。在傳動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下,其效率可達0.97~0.99。

      (4)運動平穩、抗沖擊和振動能力較強

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      由于采用數個相同的行星輪,均勻分布與中間輪周圍,從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同時,也是參與嚙合的齒數增多,故行星齒輪傳動的運動平穩,抗沖擊力和振動的能力較強,工作較可靠。

      齒輪的潤滑是由單獨的潤滑油站進行稀油強制潤滑。

      行星齒輪減速機是匹配伺服電機的主要的減速機種類,在選擇行星齒輪減速器時,首先要確定減速機減速比,如果標準減速機沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者定制減速機。

      確定減速比后,請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。

      接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

      行星齒輪減速機:主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.

      行星減速機因為結構原因,單級減速較小為3,較大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.

      相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點.

      減速機額定輸入轉速較高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

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      級數:行星齒輪的套數.由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

      回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

      行星擺線針輪減速機:全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中間孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時


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